技术创新瑞士列车自动驾驶技术在传统铁

为了在传统铁路上引入列车自动驾驶系统（ATO），通常需要对基础设施和车载技术进行更新，但由于产品生命周期不同，往往因为成本等问题无法同时开展。

由铁路基础设施、运营和机车车辆等方面专家组成的瑞士Auto-Ferrivia团队提出了Auto-FerriviaATO解决方案，即低成本GoA2等级（半自动运行）的ATO系统。该系统允许在使用地面光学信号系统和传统列车超速防护系统（ATP）的现有传统铁路上，叠加应用Auto-FerriviaATO，在很大程度上不受列车和基础设施的约束。该系统的原理如下。

列车运行所需的所有信号状态、列车位置等动态信息都从联锁或调度系统获取，并发送到SQL数据库。此外，SQL数据库还包括附有速度配置、车站、曲线速度以及车站停车点位置等线路静态数据的轨道图集。所有这些数据点被存储为与参考点（通常是下一个目标信号）相关的直线距离。

车载ATO计算机通过3G/4G无线网络经网络服务平台周期性向SQL数据库检索与列车相关的状态和信息。车载ATO计算机根据这些信息计算静态速度曲线（SSP），并结合列车长度、制动比等列车特性计算动态速度曲线（DSP）。车载ATO计算机持续计算其位置与参考点之间的距离，从DSP获取列车当前允许运行速度，并将允许速度通过列车接口发送给列车。

按照Auto-FerriviaATO方案，在列车运行当中，司机可以随时控制列车并禁用ATO。列车运行由现有列控系统监控，而该ATO系统以后台方式工作，并在列车超过允许速度时自动启动制动干预。该系统在信号方面不必像联锁系统或现代列控系统那样按信号故障安全原则构建，从而简化了系统审批过程，提高了系统灵活性，并降低了成本。

瑞士?BB铁路公司对该ATO系统进行的现场测试表明：在低密度、运营规则简单的线路上，该系统很容易实现，并且可以快速引入。自年初以来，该系统已在瑞士东南铁路公司成功试运行，并在运行中不断进行适应性调整和优化。

（图片来自网络）

转载请注明：http://www.abuoumao.com/hykz/155.html